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此時，液壓機柱塞的運動為復合運動，即隨轉子作四周運動的同時還在轉子徑向缸孔中作直線往復運動.處于定子曲而回油區段的位.組在定子曲面迫使下收縮并通過配油軸回油口囚油.位于定子曲面上、下死點的桂塞組處于既不進油也不回油的封閉狀態.內曲線馬達全部位塞組就這樣有規律地依次進、回油，帶動轉子連續運轉。
著改變傳統馬達的避、國油方向.馬達開始轉向也隨之發生改變。
轉子轉一周，每個柱塞在一個轉子中往復不斷伸出和縮回X次，稱X為馬達的作用以及次數.由于X1.所以該馬達可以稱為社會多作用武馬達。 上述問題分析的馬達為軸轉型研究馬達.若將不同轉子進行固定，則定子和配油軸將反向(逆時針運動方向)旋轉，于是就變成了究體旋轉型具有馬達。
為了保證轉子（輸出傳動）徑向力平衡，內曲線電機的正向插塞數z和作用次數X通常是均勻的。
值得指出的是，前面介紹的各種形式的液壓馬達工作原理中所提到的高壓油(或壓力油)是供給給液壓馬達的，這只是為了方便描述而假設的。實際上，輸入到電機中的流體壓力并不是出于稀薄的空氣，而是泛焦分布系數
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