液壓機(jī)人機(jī)對(duì)話程序
發(fā)布時(shí)間:2023-06-01T18:50:16更新時(shí)間:2023-06-01T18:49:55 瀏覽量:75表4.2中引用的名稱和表4.3中的符號(hào)之間建立了這種關(guān)系,它在狀態(tài)變量的實(shí)現(xiàn)中起著重要作用。 所有允許的參數(shù)值如表4.3所示。
圖4.5顯示了在控制端以數(shù)據(jù)組(未實(shí)現(xiàn))表示的交通影響項(xiàng)的編碼形式。
在圖中引用的等式項(xiàng)中,油壓的壓力PV應(yīng)該作用在端口01上。受影響的狀態(tài)變量用20號(hào)標(biāo)準(zhǔn)算法求解(見4.4節(jié)),定義為梁上狀態(tài)變量NVA(14==YW)和常數(shù)(239==YN)之和與狀態(tài)變量NVB和NVC(PV02,PV02)之差的平方根。常數(shù)YN由邊界值NK2提供,即,在MODAT的主要部分中,在地址239下是指示覆蓋量長(zhǎng)度的符號(hào)。這里有兩個(gè)可能的邊界值,用-1表示,在計(jì)算中等于特征量1。
與狀態(tài)進(jìn)行變量相乘的系數(shù),由常量EO、VO和B1組成,它們發(fā)展之間的關(guān)系可以通過學(xué)習(xí)另一單拽子程序的第2號(hào)標(biāo)準(zhǔn)不同算法研究給出。
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