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油壓沖床 液壓控制馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上是基本情況相同的。復(fù)合材料熱壓機驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動 這種驅(qū)動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。雙向液壓機基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。金屬擠壓液壓機液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu)，一般為積式油泵。液壓機廠它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。油壓沖床上面進行介紹的液壓泵在原理上我們都可以作一個液壓馬
達(dá)使用。實際上，除了進行個別產(chǎn)品型號的齒輪泵和柱塞泵可作液壓控制馬達(dá)可以使用外，其他學(xué)生一些泵由于結(jié)
原因是一些低速大扭矩的液壓馬達(dá)不能直接作為液壓馬達(dá)使用
的結(jié)構(gòu)。下面介紹軸向柱塞液壓馬達(dá)和葉片式液壓馬達(dá)的工作原理。
一、軸向驅(qū)動柱塞式液壓控制馬達(dá)
液壓機是軸向活塞液壓馬達(dá)的工作原理圖。 旋轉(zhuǎn)斜盤1和機油分配盤4保持靜止，氣缸體3
其柱塞2可繞缸體水平軸旋轉(zhuǎn): 當(dāng)壓力油通過分油板進入缸體時，柱塞進入柱塞底部
在油壓的作用下，塞子被推出并緊緊地壓在斜盤上。此時，斜盤對柱塞的反作用力為f。由于斜盤
有一傾斜角y，所以F可分解為以下兩個方向分力：一個是通過軸向分力Fx平行于柱塞進行軸線，并與柱
閥塞底部的油壓平衡；另一個分量為F，垂直于柱塞軸線。 液壓機的計算值分別為
F。=p詈 d2
F，=F。tan，y =p 4d2tany
y
圖2-27軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理圖
I-斜盤2-柱塞j-缸體4-配油盤
分力F.,對缸體進行軸線之間產(chǎn)生一個力矩，帶動缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過分析主軸（圖中未標(biāo)明）向外輸
脫離扭矩和速度，進入液壓馬達(dá)。 可以看出，F(xiàn)r與油壓區(qū)每個柱塞上的氣缸（半圓周）
產(chǎn)生的瞬時轉(zhuǎn)矩T’為
在公式 t 中，: f，h = fyrsin，^ 是 f 與缸體軸線之間的距離，r 是柱塞在缸體上分布圓的半徑，d 是油壓區(qū)的內(nèi)柱
塞柱軸線的瞬時方位角。
油壓沖床液壓驅(qū)動馬達(dá)的輸出進行轉(zhuǎn)矩大于等于企業(yè)處在壓油區(qū)（半周）內(nèi)各柱塞瞬時最大轉(zhuǎn)矩r’的總和。由于
柱塞的瞬時方位角是變量，因此r也根據(jù)正弦定律變化，因此液壓馬達(dá)輸出的扭矩也是脈沖
動的。
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